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nuttx debug配置

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nuttx需要单步调试的话需要打开两个配置项,编译出来才会带符号表

我是在wsl2中配置的环境，使用jlink来进行调试。

  1. 主机环境先打开jlink remote server

  2. wsl中使用如下命令即可和jlink连接，并进行烧录操作。

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    JLinkExe -device STM32F411CE -ip 192.168.31.124 -if SWD -speed 4000 -autoconnect

  3. vscode中的debug配置

    • 先安装cortex-debug插件.
    • 再安装gdb-multiarch
    • 配置debug启动
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    launch.json

    {
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
       {
             "name": "Cortex Debug",
             "cwd": "${workspaceFolder}",
             "executable": "${workspaceFolder}/nuttx/build/nuttx",
             "request": "launch",
             "type": "cortex-debug",
             "runToEntryPoint": "main",
             "servertype": "jlink",
             "ipAddress": "192.168.31.124",
             "interface": "swd",
             "device": "STM32F411CE"
       }
    ]
    }

    • 配置gdbserver和gdb路径 

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      settings.json

      {
         "cortex-debug.gdbPath": "/usr/bin/arm-none-eabi-gdb",
         "cortex-debug.JLinkGDBServerPath": "/usr/bin/JLinkGDBServerCLExe"
      }

    • 保持主机的jlink remote server在开启状态。

    • 然后启动debug，就可以调试了